コントローラーを操縦者が操作し、その情報を無線機を通してほむら側に送る。 ほむら側はその情報に従ってモーターを動かす、あるいはセンサー等の観測情報を送り返す。 送り返された観測情報をコンピュータの画面上に表示する。
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