Hiroyuki NAKAMOTO - Publications

Book Chapters

Forefront of the Science of Palatability and Food Tech,
Hiroyuki Nakamoto (Co-authored chapters in books), CMC Publishing Co., Ltd., 2022 (in Japanese).
Sensors and Materials, Vol. 31, No. 7(3), Special Issue on Food-Sensing Technologies and Applications,
Hiroyuki Nakamoto (Guest Editor), MYU K.K., 2019.
Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, No. 37, Simulation and modeling related to computational science and robotics technology,
KOJIMA Fumio, KOBAYASHI Futoshi, NAKAMOTO Hiroyuki(associate editor), IOS Press, 2012.
Evolving Organic Semiconductor, Distributed Pressure Sensor for Robotic Hand using Elastic Material and Conductive Rubber,
Hiroyuki NAKAMOTO (Co-authored chapters in books), NTS, pp. 415-421, 2006 (in Japanese).

Journal Papers

Effects of Rough Reflection Surface on the Frequency Spectrum of Ultrasonic Wave,
Hiroyuki Nakamoto, Kazuma Terada, Philippe Guy, Tetsuya Uchimoto, Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 48, pp. 132 - 139, 2025-5.
Prediction of food texture changes using force data in simulations of repetitive chewing,
Takahiro Aoki, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Food Science and Technology Research, Vol. 30, Issue 6, pp. 635-645, 2024-11.
Food Texture Prediction Method Using Multiple Measurement and Template Data,
Hiroyuki Nakamoto, Tomomi Shimizu, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 124834-124844, 2024-9.
Effects of sensory combination on crispness and prediction of sensory evaluation value by Gaussian process regression,
Hiroyuki Nakamoto, Ryoga Nishimura, Futoshi Kobayashi, PLOS ONE, Vol. 19, No. 2, e0297620, 2024-2.
Comparison of Random and Periodic Rough Surfaces by Ultrasonic Attenuation and Frequency Distribution,
Hiroyuki NAKAMOTO, Kazuma TERADA, Philippe GUY, Tetsuya UCHIMOTO, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 71, S1, pp. S429-S436, 2023-1. DOI:10.3233/JAE-220196
Texture estimation of snack foods using force, vibration, and sound (in Japanese),
Ryoga Nishimura, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi, Vol. 69, Issue 12, pp. 565-572, 2022-12. DOI:10.3136/nskkk.69.565
Food Texture Measurement System Using Rod Type Actuator for Imitation of Human Mastication,
Hiroyuki Nakamoto, Yuya Nagahata, Futoshi Kobayashi, International Journal of Automation Technology, Vol. 16, No. 4, pp. 421-426, 2022-7, DOI: 10.20965/ijat.2022.p0421
Quantification of Skill Evaluation Based on the State Transition of the Probe for Eddy Current Testing (in Japanese),
Hiroyuki NAKAMOTO, Daigo KOSAKA, Journal of The Japanese Society for Non-Destructive Inspection, Vol. 71, No. 4, pp. 177-182, 2022-4, DOI: 10.11396/jjsndi.71.177
Validity of a novel respiratory rate monitor comprising stretchable strain sensors during a 6-min walking test in patients with chronic pulmonary obstructive disease,
Akio Yamamoto, Hiroyuki Nakamoto, Takumi Yamaguchi, Hideki Sakai, Masahiro Kaneko, Shingo Ohnishi, Teruaki Nishiuma, Kaku Sawada, Yusuke Iwata, Satoshi Osawa, Kumiko Ono, Akira Ishikawa, Respiratory Medicine, Vol. 190, 106675, 2021-12, DOI:10.1016/j.rmed.2021.106675
Sum of variance for quantifying the variation of multiple sequential data for the crispness evaluation of chicken nugget,
Hiroyuki Nakamoto, Takeaki Yasuda, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata, Rina Shimizu, Ko Kimura, Journal of Texture Studies, Vol. 52, No. 4, pp. 470-479, 2021-5. DOI:10.1111/jtxs.12612
A Magnetic Food Texture Sensor and Comparison of the Measurement Data of Chicken Nuggets,
Hiroyuki Nakamoto, Yuya Nagahata, Futoshi Kobayashi, Sensors, Vol. 21, Issue 10, 2021-5. DOI: 10.3390/s21103310
Wearable Band-shaped Device and Detection Algorithm for Laryngeal Elevation in Mendelsohn Maneuver,
Hiroyuki Nakamoto, Yuki Katsuno, Akio Yamamoto, Ken Umehara, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Akira Ishikawa, IEEE Sensors Journal, Vol. 21, Issue 13, pp. 14352-14359, 2020-10, DOI:10.1109/JSEN.2020.3034304
Measurement of laryngeal elevation time using a flexible surface stretch sensor,
Kaoru Hanaie, Akio Yamamoto, Ken Umehara, Yusuke Bessho, Hiroyuki Nakamoto, Kimiko Nakayama, Kaku Sawada, Satoshi Osawa, Takeshi Ogasawara, Syuichi Tsuneishi, Yoko Wakasugi, Akira Ishikawa , Journal of Oral Rehabilitation, Vol.47, No.12, pp. 1489-1495, 2020-8. DOI: 10.1111/joor.13082
Corrosion Induced Roughness Characterization by Ultrasonic Attenuation Measurement,
Hiroyuki NAKAMOTO, Philippe GUY, Toshiyuki TAKAGI , E-Journal of Advanced Maintenance, Vol.11, No.4, pp. 139-146, 2020-2.
Monitoring respiratory rates with a wearable system using a stretchable strain sensor during moderate exercise,
Akio Yamamoto, Hiroyuki Nakamoto, Yusuke Bessho, Yu Watanabe, Yutaro Oki, Kumiko Ono, Yukari Fujimoto, Tsutomu Terada & Akira Ishikawa , Medical & Biological Engineering & Computing, Vol.57, pp. 2741–2756, 2019-11. DOI: 10.1007/s11517-019-02062-2
Laryngeal Elevation Measurement for Dysphagia Rehabilitation by Stretchable Strain Sensors,
Yuki Katsuno, Hiroyuki Nakamoto, Akio Yamamoto, Ken Umehara, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Tsutomu Terada and Akira Ishikawa , Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.55, No.10, pp. 655-661, 2019-10, DOI: 10.9746/sicetr.55.655 (in Japanese).
Food Texture Quantification of Tempura Using Magnetic Food Texture Sensor and Time-series Data,
Ninomae Souda, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata, Yoriyasu Hirosue, Sensors and Materials, Vol.31, No.7, pp.2357-2365, 2019. DOI: 10.18494/SAM.2019.2342
Inspection of illumination pillar using ultrasonic guided wave by electromagnetic acoustic transducer,
Hiroyuki NAKAMOTO, Daichi NAKAMURA, Fumio KOJIMA, Keiichi KOMATSU, Hideaki TOMITA, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.59, No.4, pp.1487-1493, 2019, DOI:10.3233/JAE-171113.
Wearable Lumbar-Motion Monitoring Device with Stretchable Strain Sensors,
Hiroyuki Nakamoto, Tokiya Yamaji, Akio Yamamoto, Hideo Ootaka, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Rei Ono, Journal of Sensors, Vol. 2018, pp. 1-7, DOI: 10.1155/2018/7480528.
Joint angle measurement by stretchable strain sensor,
Hiroyuki Nakamoto, Tokiya Yamaji, Ichiro Hirata, Hideo Ootaka, Futoshi Kobayashi, Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, (2018), pp. 1-6, DOI: 10.1007/s12652-018-0915-z.
Development of a Measurement Device Using a Sheet Stretch Sensor for Chest Wall Motion (in Japanese),
Akio Yamamoto, Hiroyuki Nakamoto, Kentaro Oki, Yukari Fujimoto, Yusuke Bessho, Akira Ishikawa, The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, vol. 55, No.4 (2018), pp. 348-357, DOI: 10.2490/jjrmc.55.348.
Food Texture Quantification Using a Magnetic Food Texture Sensor and Dynamic Time Warping,
Ninomae Souda, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Food Science and Technology Research, vol. 24, No.2 (2018), pp. 257-263, DOI: 10.3136/fstr.24.257.
Food texture evaluation using logistic regression model and magnetic food texture sensor, Kobe University Repository,
Hiroyuki Nakamoto, Daisuke Nishikubo, Futoshi Kobayashi, Journal of Food Engineering, vol. 222 (2018), pp. 20-28, DOI:10.1016/j.jfoodeng.2017.11.008.
Method for measuring tri-axial lumbar motion angles using wearable sheet stretch sensors,
Akio Yamamoto, Hiroyuki Nakamoto, Tokiya Yamaji, Hideo Ootaka, Yusuke Bessho, Ryo Nakamura, Rei Ono, PLOS ONE, 2017, pp. 1-14, DOI:10.1371/journal.pone.0183651.
Ultrasonic Guided Wave Approach for Inspecting Concave Surface of the Laser Butt-welded Pipe,
Akinori FURUSAWA, Akihiko NISHIMURA1, Toshihiko TAKEBE, Masaki NAKAMURA, Yusuke TAKENAKA, Shingo SAIJO, Hiroyuki NAKAMOTO, E-Journal of Advanced Maintenance, Vol.9-1 (2017), pp. 44-51.
Rapid Prototyping Human Interfaces Using Stretchable Strain Sensor,
Tokiya Yamaji, Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Ichiro Hirata and Futoshi Kobayashi, Journal of Sensors, vol. 2017, Article ID 9893758, 9 pages, 2017-1. doi:10.1155/2017/9893758.
Estimation method using genetic programming for location and depth on distributed tactile sensor,
Shiho Sasai, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No. 3-4 (2016-8), pp. 1221-1229.
Human motion caption with vision and inertial sensors for hand/arm robot teleoperation,
Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Kai Shimizu, Hiroyuki Nakamoto and Fumio Kojima, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No. 3-4 (2016-8), pp. 1629-1636.
Stretchable strain sensor for distributed strain measurement and design of measurement circuit ,
Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Ichiro Hirata, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No. 3-4 (2016-8), pp. 1681-1688.
Tactile texture classification using magnetic tactile sensor,
Hiroyuki Nakamoto and Takuya Matsumoto, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No. 3-4 (2016-8), pp. 1673-1679.
Visualization of Remote Taskspace for Hand/Arm Robot Teleoperation,
Futoshi Kobayashi, Yoshiyuki Kakizaki, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9835 (2016-8), pp. 479-487.
A Study on Classification of Food Texture with Recurrent Neural Network,
Shuhei Okada, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9834 (2016-8), pp. 247-256.
Magnetic Food Texture Sensor Incorporating Human Tooth Structure ,
Daisuke Nishikubo, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi, Vol. 63, No. 6（2016), pp. 268 - 273. (in Japanese)
Stretchable Strain Sensor with Anisotropy and Application for Joint Angle Measurement ,
Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Mitsunori Tada, Ichiro Hirata, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, Sensors Journal, IEEE, Vol. 16, No. 10 (2016), pp. 3572 - 3579.
POD Evaluation for Joint Angles from Inertial and Optical Motion Capturing System ,
Kai SHIMIZU, Futoshi KOBAYASHI, Hiroyuki NAKAMOTO, and Fumio KOJIMA, E-Journal of Advanced Maintenance, Vol. 7, No. 4 (2016), pp. 206 - 215.
The Flexible Interface Using a Stretch Sensor ,
Ichiro HIRATA, Hiroyuki NAKAMOTO, Hideo OOTAKA, Mitsunori TADA, Procedia Manufacturing, Vol. 3 (2015), pp. 845-849.
Stretchable Strain Sensor Based on Areal Change of Carbon Nanotube Electrode ,
Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Mitsunori Tada, Ichiro Hirata, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, Sensors Journal, IEEE, Vol.15, No.4 (2014), pp. 2212-2218.
Pipe-Wall Thickness Measurement at High Temperature by Electromagnetic Acoustic Transducer ,
Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Atsushi Morikawa, Hiroki Tabata, Daigo Kosaka, Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 39 (2014), pp. 256-262.
Estimation of Displacement and Rotation by Magnetic Tactile Sensor Using Stepwise Regression Analysis ,
Hiroyuki Nakamoto, Taketo Wakabayashi, Futoshi Kobayashi, and Fumio Kojima, Journal of Sensors, Vol.2014, Article ID 459059 (2014), pp. 1-7.
Motion capture with inertial measurement units for hand/arm robot teleoperation ,
KOBAYASHI Futoshi, HASEGAWA Ko, NAKAMOTO Hiroyuki, KOJIMA Fumio, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.45 (2014), pp. 931-937.
Reliability evaluation of pipe thickness measurement by electromagnetic acoustic transducer ,
Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Hiroki Tabata, Daigo Kosaka, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.45(2014), pp. 923-929.
Hysteresis Characteristic and Repeat Accuracy of Magnetic Type Tactile Sensor,
Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa, Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.38(2014), pp. 24-29.
Reliability Assessment of EMAT-NDE System for Pipe Wall Thinning Management,
Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Hiroki Tabata, Sho Katoh, Daigo Kosaka, Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.38(2014), pp. 3-8.
Reliability assessment for thickness measurements of pipe wall using probability of detection,
Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Sho Kato, E-Journal of Advanced Maintenance, Vol. 5, No. 4(2014), pp. 228-237. (secondary publication of articles published in "Maintenology" in Japanese)
Reliability assessment for thickness measurements of pipe wall using probability of detection,
Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Sho Kato, Maintenology, Vol. 12, No. 3(2013), pp. 89-95. (in Japanese)
Evaluation of Circle Diameter by Distributed Tactile Information in Active Tracing,
Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Journal of Sensors, Vol.2013, Article ID 658749(2013), pp. 1-7.
Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor,
Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa, Yasuaki Kida, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 39(2012), pp. 1021-1026.
Slip Detection with Multi-axis Force/torque Sensor in Universal Robot Hand,
Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Yasuaki Kida, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 39(2012), pp. 1047-1054.
Tactile based Object Manipulation (TbOM ) for Multi-Fingered Robot Hand,
FUKUI Wataru, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio, NAKAMOTO Hiroyuki, MAEDA Tadashi, IMAMURA Nobuaki, SASABE Kazuhiro, SHIRASAWA Hidenori, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 39(2012), pp. 1055-1061.
Teleoperation of Universal Robot Hand with Pinching Force Stabilization,
KOBAYASHI Futoshi, NAKAMOTO Hiroyuki, KOJIMA Fumio, MAEDA Tadashi, IMAMURA Nobuaki, SHIRASAWA Hidenori, Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 37(2012), pp. 172-184.
Object Manipulation based on Tactile Information of Multi-Fingered Robot Hand,
FUKUI Wataru, KOBAYASHI Futoshi, NAKAMOTO Hiroyuki, KOJIMA Fumio, Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 37(2012), pp. 185-195.
Displacement and Force Measurement, Vibration Detection by Magnetic Type Tactile Sensor,
Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa, Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 37(2012), pp. 196-210.
Development of Multi-Fingered Universal Robot Hand System with Torque Limiter Mechanism,
Wataru FUKUI, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, Hiroyuki NAKAMOTO, Tadashi MAEDA, Nobuaki IMAMURA, Kazuhiro SASABE, Hidenori SHIRASAWA, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 19, No. 3(2011), pp. 557-563. (in Japanese)
High-Speed Tactile Sensing for Array-type Tactile Sensor and Object Manipulation based on Tactile Information,
FUKUI Wataru, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio, NAKAMOTO Hiroyuki, MAEDA Tadashi, IMAMURA Nobuaki, SHIRASAWA Hidenori, Journal of Robotics, Article ID 691769(2011), pp. 1-9.
Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor,
NAKAMOTO Hiroyuki, GOKA Masanori, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki, Studies in Applied Electromagnetic and Mechanics, Vol. 36(2012), pp. 247-254.
Design of Downsized Magnetic Type Tactile Sensor,
Masanori GOKA, Hiroyuki NAKAMOTO, Satoru TAKENAWA, Yasuaki KIDA, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Ser. C, Vol. 76, No. 772(2010), pp. 3640-3647. (in Japanese)
A Magnetic Type Tactile Sensor Using GMR Elements and Inductors,
Hiroyuki NAKAMOTO, Masanori GOKA, Satoru TAKENAWA, Yasuaki KIDA, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Ser. C, Vol. 76, No. 766(2010), pp. 1476-1482. (in Japanese)
Shape Classification in Continuous Rotation Manipulation by Universal Robot Hand,
NAKAMOTO Hiroyuki, KOBAYASHI Futoshi, IMAMURA Nobuaki, SHIRASAWA Hidenori, KOJIMA Fumio, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 13, No. 3(2009), pp. 178-184.
Outer Shape Classification of Object in Rotation Operation by Universal Robot Hand Using Continuous Dynamic Programming,
Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Nobuaki IMAMURA, Hidenori SHIRASAWA, Fumio KOJIMA, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Ser. C, Vol. 74, No. 746(2008), pp. 2521-2527. (in Japanese)
Shape Classification in Rotating Manipulation by Universal Robot Hand - Local Shape Classification of Object using DP Matching -,
Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Nobuaki IMAMURA, Hidenori SHIRASAWA, Fumio KOJIMA, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 21, No. 7(2008), pp. 219-225. (in Japanese)
A Soft Three-Axis Tactile Sensor with Internally Distributed Rigid Elements,
Satoru TAKENAWA, Hiroyuki NAKAMOTO, Youichi KITAGAWA, Kazuyuki ICHIMORI, Nobuaki IMAMURA, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 26, No. 1(2008), pp. 90-97. (in Japanese)
Development of Pressure Distributed Sensor for Universal Robot Hand,
Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Nobuaki IMAMURA, Hidenori SHIRASAWA, Fumio KOJIMA, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Ser. C, Vol. 73, No. 733(2007), pp. 2561-2567. (in Japanese)
Development of an Articulated Mechanical Hand with Enveloping Grasp Capability,
IMAMURA Nobuaki, NAKAMURA Yuya, YAMAOKA Seiichi, SHIRASAWA Hidenori, NAKAMOTO Hiroyuki" Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 3(2007), pp. 308-314.
Pressure Distributution Sensor, Combined Flexible Material and Conductive Rubber for Robot Hand,
Hiroyuki NAKAMOTO, Tsunemasa SAIKI, Yoichi KITAGAWA, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 23, No. 3(2005), pp. 360-361. (in Japanese)

Refereed International Conference Papers

Analysis of Frequency Spectrum of Ultrasonic Pulse-Echo Wave Reflected on Periodic Rough Surface, Kotaro Fujii, Hiroyuki Nakamoto, Philippe Guy, Tetsuya Uchimoto, Twenty-first International Conference on Flow Dynamics (ICFD2024) Proceedings, pp. 1462-1464, 2024-11.
Effect of Periodic Rough Surface on Ultrasonic Pulse-Echo Signal, Hiroyuki Nakamoto, Kotaro Fujii, Phillipe Guy, Tetsuya Uchimoto, IEEE SENSORS 2024, pp. 1-4. 2024-10.
Quantitative Assessment of Eddy Current Inspection Technician Skills, Daigo Kosaka, Masahiro Hoshiba, Hiroyuki Nakamoto, 2024 AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2024 Hawaii Edition), Emerging Technologies and Future of Work, Vol. 117, 2023-12, 270-276. https://doi.org/10.54941/ahfe1004427
Effects of Filtered Air- and Bone-Conduction Sounds, Presentation in Mastication on Food Texture, Hiroyuki Nakamoto, Kento Kawanishi, Ichiro Hirata, 2024 AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2024 Hawaii Edition), Human-Centered Design and User Experience, Vol. 114, 2023-12, 27-32. https://doi.org/10.54941/ahfe1004218
Comparison of Backpacks With Air Mesh Back Panels and Curved Boards in Standing Position, Ichiro Hirata, Hiroyuki Nakamoto, Takashi Nonaka, 2024 AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2024 Hawaii Edition), Human-Centered Design and User Experience, Vol. 114, 2023-12, 21-26. https://doi.org/10.54941/ahfe1004217
Decrease at Specific Frequencies in Frequency Spectrum of Ultrasonic Waves Reflected on Rough Surface, Hiroyuki NAKAMOTO, Kazuma TERADA, Philippe GUY, Tetsuya UCHIMOTO, 21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2023-11, pp. PC-2a-17-232.pdf.
Effect of Backpacks with Air Mesh Back Panel and Curved Board in Running, Hiroyuki Nakamoto, Ichiro Hirata, Takashi Nonaka, JSKE The 18th Spring Annual Meeting of Japan Society of Kansei Engineering, Proceedings of JSKE The 18th Spring Annual Meeting of Japan Society of Kansei Engineering, 2023-3, pp. PM-2B-04.
Comparison of Ultrasonic Attenuation by Different Pitches on Periodic Rough Surface, Kazuma Terada, Hiroyuki Nakamoto, Phillipe Guy, Tetsuya Uchimoto, Proceedings of Nineteenth International Conference on Flow Dynamics, 2022-11, pp. 1017-1018.
Comparison of ultrasonic attenuation on random and periodic rough surfaces, Hiroyuki Nakamoto, Kazuma Terada, Philippe Guy, Tetsuya Uchimoto, Short paper book of the 20th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2022-6, pp. 211-212.
A Study of Snack Food Texture Estimation Based on Force, Vibration, and Sound Data in Fracture, Ryoga Nishimura, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 561-565, doi: 10.1109/SII52469.2022.9708604
Estimation of Probe Angles Based on Inertial Measurement and Human Skill Assessment, Kazuki Matsuo, Hiroyuki Nakamoto, Daigo Kosaka, Futoshi Kobayashi, International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Proceedings of the AHFE 2021, pp. 415-422, doi: 10.1007/978-3-030-80091-8_49
Development of Magnetic Food Texture Sensor with Spring and Sliding Mechanism, Kento Kusumi, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata, IEEE SENSORS 2020, (2020-10), pp. 1-4, doi: 10.1109/SENSORS47125.2020.9278861
Development of Band-shaped Device and Detection Algorithm of Laryngeal Elevation,
Hiroyuki Nakamoto, Yuki Katsuno, Akio Yamamoto, Ken Umehara, Kaoru Hanaie, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Akira Ishikawa, 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Montreal, QC, Canada, (2020-7), pp. 4475-4478, doi: 10.1109/EMBC44109.2020.9175468.
Back Surface Roughness Measurement Based on Attenuation of Ultrasonic Wave, Hiroyuki Nakamoto, Philippe Guy, Toshiyuki Takagi, Tetsuya Uchimoto, Kazuya Hamaguchi, Nineteenth International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2019), Sendai International Center, Proceedings of the Nineteenth International Symposium on Advanced Fluid Information, pp. 236-237 (2019-11).
Attenuation of Guided Wave in Illumination Pillar by Soil, Akiko KAJI, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, The 19th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, #128, Nanjin, China (2019-9)
A study of surface roughness measurement on a carbon steel block by ultrasonic scattering from the opposite side, Hiroyuki NAKAMOTO, Philippe GUY, ELyT Workshop 2018, Satillieu, France (2018-3).
Inspection of Illumination Pillar Using Ultrasonic Guided Wave by Electromagnetic Acoustic Transducer, Hiroyuki NAKAMOTO, Daichi NAKAMURA, Fumio KOJIMA, Keiichi KOMATSU and Hideaki TOMITA, the 18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2017), sp284, Chamonix Mont-Blanc, France (2017-9).
Food Texture Evaluation Using Tooth-shaped Sensor and Statistic Model, Hiroyuki Nakamoto, Ninomae Souda, Daisuke Nishikubo, Futoshi Kobayashi, 2017 6th International Conference on Informatics, Electronics and Vision, #28, Himeji, Japan (2017-9)
Joint Angle Measurement by Stretchable Strain Sensor, Hiroyuki Nakamoto, Tokiya Yamaji, Ichiro Hirata, Hideo Ootaka, and Futoshi Kobayashi, the 3rd International Conference on Ambient Intelligence and Ergonomics in Asia 2017, ID-36, Kyoto, Japan (2017-8).
Parallel mechanism using stretchable strain sensor for lumbar motion measurement, Hiroyuki Nakamoto, Tokiya Yamaji, Akio Yamamoto, Hideo Ootaka, Yusuke Bessho, Rei Ono, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'17), FrDT16-03.5, Jeju, Korea (2017-7).
Inspection of Illumination Pillars Using Electromagnetic Ultrasonic Guided Wave, Daichi NAKAMURA, Arihiro MIWA, Hiroyuki NAKAMOTO, Fumio KOJIMA, Yoshihisa IWASAKI and Hideaki TOMITA, Proceedings of 21st International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2016), pp. 104-105, Lisboa, Portugal (2016-9).
A Study of Measurement of Lumbar's Angle Using Stretchable Strain Sensor, Hiroyuki Nakamoto, Ryo Nakamura, Akio Yamamoto, Hideo Ootaka, Yusuke Bessho, Rei Ono, 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16), FrCT14.7, Florida, USA (2016.8).
Pick-up Motion Based on Vision and Tactile Information in Hand/Arm Robot, Futoshi Kobayashi, Shou Minoura, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016 (CMCSN-2016), CD-ROM of CMCSN-2016, pp. 110-113, DOI 10.1109/CMCSN.2016.36, Shimane, Japan (2016.5).
Food Texture Classification Using Magnetic Sensor and Principal Component Analysis, Hiroyuki Nakamoto, Daisuke Nishikubo, Shuhei Okada, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, The Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016 (CMCSN-2016), CD-ROM of CMCSN-2016, pp. 110-113, DOI 10.1109/CMCSN.2016.39, Shimane, Japan (2016.5).
Development of Food Texture Sensor Using Two Magnetic Sensing Elements, Hiroyuki NAKAMOTO, Daisuke NISHIKUBO, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, 2015 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2015), Proceedings of RiiSS2015, pp. 117-121, Cape Town, South Africa (2015.12).
Application of Stretchable Strain Sensor for Human's Motion Monitor, Ichiro HIRATA, Hiroyuki NAKAMOTO, Hideo OOTAKA, Mitsunori TADA, 7th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology, p. 28, Kobe, Japan (2015.11)
Displacement and Tilt Estimation of Contact Surface on Magnetic Tactile Sensor Using Genetic Programming, Hiroyuki NAKAMOTO, Shiho SASAI, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, 7th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology, p. 27, Kobe, Japan (2015.11)
I received the Research Front Award.
Design and Response Performance of Capacitance Meter for Stretchable Strain Sensor, Hiroyuki Nakamoto, Soushi Oida, Hideo Ootaka, Mitsunori Tada, Ichiro Hirata, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2348-2353, Hamburg, Germany (2015.9-10)
Estimation Method Using Genetic Programming for Location and Depth on Distributed Tactile Sensor, Shiho SASAI, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), Proceedings of the 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, PS2-45, Hyogo, Japan (2015.9).
Stretchable Strain Sensor for Distributed Strain Measurement, Hiroyuki NAKAMOTO, Hideo OOTAKA, Ichiro HIRATA, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), Proceedings of the 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, PS1-68, Hyogo, Japan (2015.9).
Tactile Texture Classi cation Using Magnetic Tactile Sensor, Hiroyuki NAKAMOTO, Takuya MATSUMOTO, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), Proceedings of the 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, PS1-67, Hyogo, Japan (2015.9).
Human Motion Caption with Vision and Inertial Sensors for Hand/Arm Robot Teleoperation, Futoshi KOBAYASHI, Keiichi KITABAYASHI, Kai SHIMIZU, Hiroyuki NAKAMOTO, Fumio KOJIMA, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), Proceedings of the 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, PS1-59, Hyogo, Japan (2015.9).
The flexible interface using a stretch sensor, Ichiro Hirata, Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Mitsunori Tada, The 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2015), Proceedings of the 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, pp.5519-5523, Las Vegas, USA (2015.7).
Angle measurement of wrist and elbow joints by flexible strain sensor, Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Ichiro Hirata, Mitsunori Tada, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, The 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2015), Proceedings of the 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Las Vegas, USA (2015.7).
Vision Based Grasping System with Universal Jamming Hand, Futoshi Kobayashi, Souta Ueno, Hiroyuki Nakamoto and Fumio Kojima, The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015, ID1570074857, Kota Kinabalu, Malaysia (2015.5-6).
Characteristics Evaluation of Stretchable Strain Sensor for Control of Pneumatic Artificial Muscle, Hiroyuki Nakamoto, Soushi Oida, Hideo Ootaka, Mitsunori Tada, Ichiro Hirata, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015, ID1570075315, Kota Kinabalu, Malaysia (2015.5-6).
Application of Stretchable Strain Sensor for Pneumatic Artificial Muscle, Hiroyuki Nakamoto, Soushi Oida, Hideo Ootaka, Mitsunori Tada, Ichiro Hirata, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2014), pp. 112-117, Orlando, USA(2014.12)
Slip Based Pick-and-Place by Universal Robot Hand with Force/Torque Sensors, Futoshi Kobayashi, Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto and Fumio Kojima, Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2014), pp. 149-152, Orlando, USA(2014.12)
Assessment Method of Pipe Operation Time by Using Hazard Rate Based on Fusion of Prediction and Inspection, Hiroyuki NAKAMOTO, Fumio KOJIMA, and Sho KATO, Proceedings of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST-Kobe 2014), pp. 193-194, Kobe, Japan(2014.11)
Door Opening Operation by Teleoperated Hand/Arm Robot, Kouhei FUJIMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Hiroyuki NAKAMOTO, and Fumio KOJIMA, Proceedings of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST-Kobe 2014), pp. 203-204, Kobe, Japan(2014.11)
Development of Haptic Device for Five-fingered Robot Hand Teleoperation, Kouhei Fujimoto, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto and Fumio Kojima, Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp. 820-825, Kobe, Japan(2013.12).
A Study on Tactile Texture Recognition Using Magnetic Type Tactile Sensor, Takuya Matsumoto and Hiroyuki Nakamoto, Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp. 477-481, Kobe, Japan(2013.12).
Motion Capture with Inertial Measurement Units for Hand/Arm Robot Teleoperation, Futoshi Kobayashi, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Proceedings of the 16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2013), pp. 167-168, Quebec, Canada(2013,7-8).
Reliability Evaluation of Pipe Thickness Measurements by Electromagnetic Acoustic Transducer, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Atsushi Morikawa, Daigo Kosaka, Proceedings of the 16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2013), pp. 303-304, Quebec, Canada(2013,7-8).
Pipe-wall thickness measurement at high temperature by electromagnetic acoustic transducer, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Atsushi Morikawa, Hiroki Tabata, Daigo Kosaka, Proceedings of the 18th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2013), Bratislava, Slovak Republic(2013.6).
Slip Detection using Robot Fingertip with 6-Axis Force/torque Sensor, Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima and Wataru Fukui, Proceedings of 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SS-0290, Singapore(2013.4).
Application of Magnetic Type Tactile Sensor to Gripper, Hiroyuki NAKAMOTO, Satoru TAKENAWA, Proceedings of 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SS-0364, Singapore(2013.4).
Multiple Joints Reference for Robot Finger Control in Robot Hand Teleoperation, KOBAYASHI Futoshi, KITABAYASHI Keiichi, NAKAMOTO Hiroyuki, KOJIMA Fumio, FUKUI Wataru, IMAMURA Nobuaki, MAEDA Tadashi, Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), Fukuoka, Japan(2012.12).
Hysteresis Characteristic and Repeat Accuracy of Magnetic Type Tactile Sensor, NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, Proceedings of the 17th International Workshop On Electromagnetic Nondestructive Evaluation, Rio de Janeiro, Brazil(2012.7-8).
Displacement and force measurement, slip detection by magnetic type tactile sensor, NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, Proceedings of International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology, Kobe, Japan(2011.11).
Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor, NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki, Proceedings of 15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, Napoli, Italy(2011.9).
Vibration Measurement in Non-rigid Test Environment with Speckle Interferometry, Tetsuya MATSUMOTO, Hiroyuki NAKAMOTO, Yukako TAKIZAWA, Yoichi KITAGAWA, Fumiyasu KURATANI, Katsumi KOYAMA, Masaaki ADACHI, Proceedings of 22nd General Congress of the International Commission for Optics(ICO-22), p. 290, Puebla, Mexico(2011.8).
Development of Tactile Sensor using Magnetic Elements, Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa and Yasuaki Kida, Proceedings of 2011 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2011), pp. 37-42, Paris, France(2011.4).
Fingertip Force and Position Control Using Force Sensor and Tactile Sensor for Universal Robot Hand II, Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda, Nobuaki Imamura, Kazuhiro Sasabe and Hidenori Shirasawa, Proceedings of 2011 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2011), pp. 43-48, Paris, France(2011.4).
Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor, Hiroyuki Nakamoto, Masanori Goka, Satoru Takenawa and Yasuaki Kida, Proceedings of 16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation(ENDE-2011), pp. 104-105, Chennai, India(2011.3)
A Magnetic Type Tactile Sensor by GMR Elements and Inductors, Masanori Goka, Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa, Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010), pp. 885-890, Taipei, Taiwan(2010)
Development of multi-camera gate for fall detection in nursing home with face-recognition, Hiroyuki Nakamoto, Tetsuya Matsumoto, Masanori Goka, Youichi Kitagawa, Hirofuki Kameyama, Yojiro Kamise, Kiyohiro Omori, Ichiro Kitayama, Kazutoshi Sumiya, Proceedings of International Society for Gerontechnology 7th World Conference(ISG2010), p.313, Vancouver, Canada(2010.5).
Multi-camera gates system for locating hazardous motion in nursing home tenants with cognition disorder, Tetsuya Matsumoto, Hiroyuki Nakamoto, Masanori Goka, Youichi Kitagawa, Hirofuki Kameyama, Yojiro Kamise, Kiyohiro Omori, Ichiro Kitayama, Kazutoshi Sumiya, Proceedings of International Society for Gerontechnology 7th World Conference(ISG2010), p. 230, Vancouver, Canada(2010.5).
Shape Classification Based on Tactile Information by Universal Robot Hand, Hiroyuki Nakamoto, Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Nobuaki Imamura, and Hidenori Shirasawa, Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2009), pp. 2380-2385, Porto, Portugal(2009.11).
Outer Shape Classification in Rotation Manipulation by Universal Robot Hand, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa, and Fumio Kojima, Proceedings of 2009 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2009), pp. 145-150, Nashville, USA(2009.3-4).
Shape Classification in Rotation Manipulation by Universal Robot Hand, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Nobuaki IMAMURA, Hidenori SHIRASAWA, and Fumio KOJIMA, Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008), pp. 53-58, Nice, France(2008.10).
Shape Classification in Continuous Rotation Manipulation by Universal Robot Hand, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, Nobuaki IMAMURA, and Hidenori SHIRASAWA, Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS2008), pp. 1111-1116, Nagoya, Japan(2008.9).
Development of Multi-Fingered Universal Robot Hand, Wataru FUKUI, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, Nobuaki IMAMURA, Tadashi MAEDA, Kazuhiro SASABE, and Hidenori SHIRASAWA, Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS2008), pp. 1117-1122, Nagoya, Japan(2008.9).
Haptic Feedback in Universal Robot Hand Tele-Operation, Yu SAITOU, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Fumio KOJIMA, Nobuaki IMAMURA, Kazuhiro SASABE, and Hidenori SHIRASAWA, Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS2008), pp. 1123-1128, Nagoya, Japan(2008.9).
Adaptive Tactile Measurement with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand, Futoshi KOBAYASHI, Ryo NAKAE, Wataru FUKUI, Fumio KOJIMA, Hiroyuki NAKAMOTO, Nobuaki IMAMURA, and Hidenori SHIRASAWA, Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS2008), pp. 1008-1013, Nagoya, Japan(2008.9).
Universal Robot Hand Equipped with Tactile and Joint Torque Sensors - Development and Experiments on Stiffness Control and Object Recognition -, Hiroyuki NAKAMOTO, Futoshi KOBAYASHI, Nobuaki IMAMURA, Hidenori SHIRASAWA, Proceedings of the 10th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics(WMSCI2006), pp. 347-352, Florida, USA(2006.7).

Domestic Conference Papers (in Japanese, since Nov. 2011)

フィルタリングされた咀嚼音のフィードバックによる食感への影響, 小野徳士, 中本裕之, 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 44-45, 2025-1.
複数の磁石を用いた磁気式触覚センサの検討, 新井睦, 中本裕之, 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 42-43, 2025-1.
因果探索を用いた食感知覚に影響を及ぼす物理的特徴量の推定, 川﨑雄一郎, 中本裕之, 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 96-97, 2025-1.
超音波シミュレーションを用いた周期的粗面の形状推定, 藤井滉太郎, 中本裕之, Philippe Guy, 内一哲哉, 第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2392-2393, 2024-12.
時系列データを用いた食感変化のモデリングによる因果性の評価, 青木尊啓, 中本裕之, 第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2112-2115, 2024-12.
荷重と加速度のデータに基づく咀嚼時の食感変化の推定, 青木尊啓, 中本裕之, 日本食品科学工学会第71回大会, 3Na-03, 2024-8.
周波数変調した咀嚼気導音による破砕のある食感への影響, 小野徳士, 中本裕之, 平田一郎, 日本人間工学会第65回大会, 1E1-2, 2024-6.
周期的な粗面で反射した超音波の周波数スペクトルに対するエッジ波の影響, 藤井滉太郎, 中本裕之, Philippe GUY, 内一哲哉, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 1081-1082, 2024-5.
計測データを用いた咀嚼時の食感変化の推定, 青木尊啓, 中本裕之, 小林太, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 1068-1072, 2024-5.
周期的なきずをもつ粗面からのパルス超音波反射波の解析, 藤井滉太郎, 中本裕之, 小林太, 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 121-122, 2024-1.
聴覚を介した食感に対する気導音のフィルタリングの影響, 小野徳士, 中本裕之，小林太, 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 119-120, 2024-1.
ベイズ線形回帰による食品圧縮時の計測データを用いた食感の推定, 池田彬人, 中本裕之, 小林太, 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 75-76, 2024-1.
咀嚼過程における食感の変化とその推定, 青木尊啓, 中本裕之, 小林太, 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2176-2179, 2023-12.
SI2023優秀講演賞受賞
荷重データに基づく食感の経時変化の推定, 青木尊啓, 土井陽貴, 中本裕之, 小林太, 日本食品科学工学会第70回記念大会, 講演要旨集, p. 168 (2023-8)
食品圧縮時の計測データを用いた多様な食感の定量化方法, 清水智美, 中本裕之, 小林太, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン予稿集, pp. 721-726 (2023-5)
SCI学生発表賞
多感覚の構成の違いによる食感の官能評価とその推定, 西村亮我, 中本裕之, 小林太, 第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 講演論文集, pp. 152-156 (2022-12)
サポートベクトル回帰による食品破断時の計測データを用いた食感推定, 清水智美, 西村亮我, 中本裕之, 小林太, 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム, 講演論文集, pp. 31-34 (2022-9)
荷重及び振動データを用いた多様な食感の定量化方法, 清水智美, 中本裕之, 小林太, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 口頭発表（一般）, オンライン予稿集, pp. 676-679 (2022-5)
3Dフードプリンタによる造形物と食感に係る機械的性質の比較, 多田雄毅, 中本裕之, 平田一郎, 小林太, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 口頭発表（一般）, オンライン予稿集, pp. 672-675 (2022-5)
周期的及び非周期的な粗面における反射波の超音波減衰の比較, 寺田和真, 中本裕之, Philippe GUY, 内一哲哉, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン開催, オンライン講演論文集, pp. 121-122 (2022-1)
3Dフードプリンタによる造形物と食品の食感比較, 多田雄毅, 中本裕之, 平田一郎, 小林太, 第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, オンライン開催, オンライン予稿集, pp. 750-753 (2021-12)
SI2021優秀講演賞受賞
食品圧縮時の荷重，振動及び音を用いた食感評価, 西村亮我, 中本裕之, 長畑雄也, 清水里奈, 小林太, インテリジェント・システム・シンポジウム2021（FAN2021）, オンライン開催, インテリジェント・システム・シンポジウム2021講演論文集, pp. 195-196 (2021-9)
ガウス過程回帰を用いた荷重、振動、音によるチキンナゲットの食感評価, 西村亮我, 中本裕之, 長畑雄也, 清水里奈, 小林太, 日本食品科学工学会第68回大会, オンライン開催, 日本食品科学工学会第68回大会講演集, 3Ka08 (2021-8)
磁気式食感センサの改良と基本特性の評価, 楠見健人, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 第21回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, オンライン開催, オンライン予稿集, pp. 732-734 (2020-12)
渦電流試験技術者の動作解析のためのプローブの姿勢推定と視線検出, 松尾和樹, 中本裕之, 小坂大吾, 小林太, 日本非破壊検査協会2020年度秋季講演大会, オンライン開催, 講演概要集, pp. 155-156 (2020-10).
廃炉措置における配管減肉の予測とモニタリングに基づく配管システムのリスク管理 (11)周期的な傷をもつ粗面での反射による広帯域超音波への影響, 中本裕之, Philippe GUY, 高木敏行, 内一哲哉, 日本原子力学会2020年秋の年会, オンライン開催, オンライン予稿集, 3D05 (2020-9).
ベイズ推定を用いた荷重・振動データにもとづく食感の推定, 土井陽貴, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 平田一郎, 第22回日本感性工学会大会, オンライン開催, オンライン予稿集, 3D11_15_03 (2020-9).
周期的な傷をもつ粗面における反射による超音波減衰の影響, 中本裕之, Guy Philippe, 高木敏行, 内一哲哉, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, オンライン予稿集, pp. 106-107 (2020-5).
磁気式食感センサの耐久性向上とレンジ及び分解能の評価, 楠見健人, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン開催, オンライン予稿集, pp. 104-105 (2020-5).
廃炉措置における配管減肉の予測とモニタリングに基づく配管システムのリスク管理 (5)粗面で反射した超音波とその周波数分析による粗さ評価, 中本裕之, GUY Philippe, 高木敏行, 内一哲哉, 日本原子力学会2020年春の年会, 福島大学, オンライン予稿集, 2C07 (2020-3).
食感測定器による荷重データの特徴量とばらつきに基づく食感評価, 安田健晃, 中本裕之, 小林太, 平田一郎, 木村功, 清水里奈, 第15回日本感性工学会春季大会, 福岡工業大学, オンライン予稿集, 2B-02 (2020-3).
周期的な傷をもつ粗面で反射した超音波の減衰, 石橋昴也, 中本裕之, Guy Philippe, 高木敏行, 内一哲哉, 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪府立大学I-siteなんば, オンライン予稿集, pp. 73-74 (2020-1).
スライド機構を組み込んだ磁気式食感センサの開発, 楠見健人, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, サンポート高松, 予稿集USB, pp. 1385-1386 (2019-12).
食感測定器による時系列荷重データを用いた食感強度の推定安田健晃, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 木村功, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 日本食品科学工学会第65回大会, 藤女子大学北16条キャンパス, 日本食品科学工学会第66回大会講演集, p.206 (2019-8).
スプリングバネを用いた磁気式食感センサの開発, 楠見健人, 中本裕之, 小林太, 日本食品科学工学会第65回大会藤女子大学北16条キャンパス, 日本食品科学工学会第66回大会講演集, p.128 (2019-8).
柔軟膜ひずみセンサを用いた高齢者に対する嚥下リハビリテーションのための喉頭挙上検出, 勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 花家薫, 別所侑亮, 小林太, 石川朗, 第35回センシングフォーラム, 慶應義塾大学矢上キャンパス, 第36回センシングフォーラム資料, p.124 (2019-8).
照明柱の非破壊検査における埋設によるガイド波の減衰, 梶晃子, 中本裕之, 小林太, 日本保全学会第16回学術講演会, リンクステーションホール青森, 日本保全学会第16回学術講演会要旨集, pp. 55-58 (2019-7).
柔軟膜ひずみセンサを用いたバンド型デバイスによる喉頭挙上の検出, 勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗, 平成30年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 予稿集USB, pp. 164-165 (2019-1).
埋設された照明柱に対する電磁超音波探触子を用いたガイド波非破壊計測, 梶晃子, 中本裕之, 小島史男平成30年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 予稿集USB, pp. 125-128 (2019-1).
柔軟膜ひずみセンサを用いた装具デバイスによる喉頭運動の検出, 勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 石川朗, 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 予稿集USB, pp. 381-382 (2018-12).
配管検査のための粗面における反射時の散乱による超音波減衰の影響, 中本裕之, GUY Philippe, 高木敏行, 第27回MAGDAコンファレンス, 東京理科大学葛飾キャンパス, 第27回MAGDAコンファレンスin葛飾講演論文集, pp. 132-133 (2018-10).
柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上及び降下の検出, 勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 寺田努, 小林太, 石川朗, 第35回センシングフォーラム, pp. 147-152, (2018.8).
磁気式センサとDynamic Time Warpingによる天ぷらの食感評価, 早田一, 中本裕之, 小林太, 長畑雄也, 廣末頼泰, 日本食品科学工学会第65回大会, p.128, (2018.8).
柔軟膜歪みセンサを用いた背面に装着可能な腰部の動作計測装置, 山路時矢, 中本裕之, 山本暁生, 別所侑亮, 大高秀夫, 小野玲, 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1280-1281 (2017.12).
磁気式食感センサによる時系列データの類似度を指標とした食感の定量化, 早田一, 中本裕之, 小林太, 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2070-2073 (2017.12).
磁気式食感センサとDynamic Time Warpingによる食感定量評価, 早田一, 中本裕之, 小林太, 日本食品科学工学会第64回大会, p.173 (2017.8).
柔軟膜ひずみセンサを用いた腰の動作計測装置の開発, 山路時矢, 中本裕之, 山本暁生, 別所侑亮, 大高秀夫, 小野玲, 小林太, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'17), 325-2 (2017.5).
電磁超音波探触子で励起したガイド波による運用中照明柱の健全部計測, 中本裕之, 中村大地, 小島史男, 小松恵一, 冨田　英明, 第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 493-494 (2017.5).
ロボット遠隔操作のための検出確率を用いたモーションキャプチャ信頼度評価, 清水開, 小林太, 中本裕之, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-C10, (2017.5).
シート状ストレッチセンサを用いた歩行中の非侵襲的な呼吸数計測法の開発, 山本暁生, 中本裕之, 別所侑亮, 太田雅史, 沖侑大郎, 藤本由香里, 渡邊佑, 岩田健太郎, 村上茂史, 山田莞爾, 寺田努, 小野くみ子, 石川朗, 第57回日本呼吸器学会学術講演会 (2017.4).
柔軟膜伸長センサを用いた衣服圧の測定, 平井元基, 中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太, 平成28年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会, 大阪大学, 予稿集USBメモリ, pp. 66-67 (2017.1).
優秀発表賞受賞
6枚のシート状ストレッチセンサを用いた腰の動作計測ツールの開発, 山路時矢, 中本裕之, 山本暁生, 別所侑亮, 大高秀夫, 小野玲, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 予稿集USBメモリ, pp. 2290-2292 (2016.12).
形状の異なる接触子を用いた食感センサの計測特性, 西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 予稿集USBメモリ, pp. 1324-1325 (2016.12).
電磁超音波ガイド波を用いた運用中の照明柱における腐食検出の適用, 中村大地, 中本裕之, 小島史男, 小松恵一, 冨田英明, 第25回 MAGDAコンファレンス in 桐生, 講演予稿集, pp. 205-206 (2016.11).
ばね連結モデルを用いた柔軟な触覚センサの設計, 笹井志保, 中本裕之, 小林太, 第25回 MAGDAコンファレンス in 桐生, 講演予稿集, pp. 201-204 (2016.11).
ストレッチャブル伸長センサによる脚の運動計測, 山路時矢, 中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太, 第26回インテリジェント・システム・シンポジウム, 予稿集USBメモリ, pp. 216-219 (2016.10).
リカレントニューラルネットワークを用いたフードテクスチャによる食品判別, 岡田崇平, 中本裕之, 小林太, 第33回センシングフォーラム計測部門大会, (2016-9).
伸び量の分布計測の可能なストレッチャブル伸長センサの開発, 中本裕之, 大高秀夫, 平田一郎, 多田充徳, 小林太, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会, 神戸大学, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 973-974 (2016.8-9).
ストレッチャブル伸長センサを用いた膝の関節角度計測, 中本裕之, 山路時矢, 大高秀夫, 平田一郎, 小林太, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会, 神戸大学, 第28回電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 952-953 (2016.8-9).
磁気式センサと主成分分析を用いた食感分類, 西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 日本食品科学工学会第63回大会, 名城大学, 日本食品科学工学会第63回大会講演集, p. 91 (2016.8).
伸長センサを用いた関節角度計測用アプリケーションの開発, 平田一郎, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 大谷桂司, 第11回感性工学会春季大会, 神戸国際会議場, 第11回日本感性工学会春季大会予稿集, G6-2 (2016.3).
2種類の異なる検出素子をもつ食感センサの神経回路モデルによる識別, 中本裕之, 岡田崇平, 西久保大輔, 小林太, 小島史男, 第43回知能システムシンポジウム, 室蘭工業大学, CD-ROM of 第43回知能システムシンポジウム, B2-4 (2016.3).
ストレッチセンサを用いた腰椎関節角度計測の一手法, 中村凌, 山本暁生, 中本裕之, 大高秀夫, 別所侑亮, 小野玲, 第2回日本予防理学療法学会, 札幌医科大学, (2015.12).
異方性をもつ柔軟膜ひずみセンサの開発, 中本裕之、大高秀夫、多田充徳、平田一郎、小林太、小島史男, 第16回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 名古屋国際会議場, Proceedings of SI2015 (USB Memory), pp. 1530-1531 (2015.12).
SI2015優秀講演賞受賞
超音波ガイド波の照明柱腐食検査への適用, 三輪有弘, 古澤彰憲, 中本裕之, 小島史男, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku, 東北大学　電気通信研究所および流体科学研究所, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku講演論文集, pp. 175-176 (2015.11).
磁気式触覚センサを用いた触感計測に関する一検討, 中本裕之, 松本卓也, 小林太, 小島史男, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku, 東北大学　電気通信研究所および流体科学研究所, 第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku講演論文集, pp. 123-124 (2015.11).
磁気抵抗素子とインダクタを有する食感センサの応答評価, 西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 第32回センシングフォーラム, 大阪電気通信大学, 第32回センシングフォーラム資料, pp. 351-354 (2015.9).
人工筋計測のための柔軟膜伸長センサの回路設計, 中本裕之, 老田壮志, 大高秀夫, 平田一郎, 多田充徳, 小林太, 小島史男, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京電機大学, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3A3-06 (2015.9)
磁気式食感センサを用いたフードテクスチャ計測の研究, 西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 日本食品科学工学会第62回大会講演会, 京都大学, 日本食品科学工学会第62回大会講演集, p. 105 (2015.8).
柔軟なインタフェースの実現に向けた取り組み, 平田一郎, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 第17回日本感性工学会大会, 文化学園大学新都心キャンパス, 第17回日本感性工学会大会発表概要集, E45 (2015.9).
伸長センサを用いた感性評価の検討, 平田一郎, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 第10回日本感性工学会春季大会, 京都女子大学, 第10回日本感性工学会春季大会予稿集, 2B03 (2015.3).
柔軟膜センサによる運動時の関節の動作計測, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男, インタラクション2015, 日本科学未来館, 東京国際交流館, インタラクション2015予稿集, pp. 468-469 (2015.3).
人工筋における柔軟膜伸長センサの適用, 老田壮志, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男, 第15回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）, 東京ビッグサイト, Proceedings of SI2014 (USB Memory), pp. 701-703 (2014.12).
GPを用いた分布型触覚センサにおける接触位置及び深さの推定, 笹井志保, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 第23回MAGDAコンファレンスin高松, サンポートホール高松, 第23回MAGDAコンファレンスin高松講演論文集, pp. 497-500 (2014.12).
伸長センサを用いた柔軟インタフェースの検討, 平田一郎, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, Designシンポジウム2014, 東京大学, Designシンポジウム2014予稿集 pp. 196-199 (2015.11).
物体搬送を考慮した多指ハンドにおける把持姿勢の決定, 小林太, 菅納隼人,中本裕之, 小島史男, 第57回自動制御連合講演会, ホテル天坊, 第57回自動制御連合講演会論文集, pp.512-515 (2014.11).
柔軟膜センサを用いた関節角度計測の一手法, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男, 第57回自動制御連合講演会, ホテル天坊, 第57回自動制御連合講演会論文集, pp.2006-2007 (2014.11).
感性デザインのための伸長インタフェース, 平田一郎, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 第16回日本感性工学会大会, 中央大学, (2014.9).
薄型柔軟膜を用いた伸長センサによるゴム人工筋の伸縮計測, 老田壮志, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 九州産業大学, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, RSJ2014AC3E1-06 (2014.9).
薄型柔軟膜による伸長インタフェースの提案, 平田一郎, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 日本人間工学会第55回大会, 神戸国際会議場, 日本人間工学会第55回大会概要集 pp. 262-263 (2014.6).
薄型柔軟膜による伸長計測の基礎的評価, 中本裕之, 老田壮志, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, 3P2-C07(2014.5).
多指ハンドにおける滑りを考慮した把持姿勢の決定, 菅納隼人, 小林太, 中本裕之, 小島史男, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, 3P1-R05(2014.5).
光学式／慣性式モーションキャプチャを併用したハンド／アームロボットの遠隔操作, 北林慧一, 藤本公平, 小林太, 中本裕之, 小島史男, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 富山市総合体育館, 2A1-R03(2014.5).
永久磁石と磁気抵抗素子を用いた触覚センサによる接触情報の推定, 中本裕之, 若林岳人, 小林太, 小島史男, 第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD2014）, 岩手県民情報交流センター, pp. 453-456(2014.5).
電磁超音波探触子による配管厚さ寸法計測の性能評価, 小島史男, 中本裕之, 田端大樹, 第14回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）, 神戸国際会議場, pp. 1022-1023(2013.12).
磁気測定にもとづく炭素鋼の経年劣化評価法の開発, 小島史男, 小坂大吾, 中本裕之, 第22回MAGDAコンファレンスin宮崎, 宮崎観光ホテル, pp. 191-192(2013.12).
磁気式触覚センサのための重回帰分析による磁石の変位及び回転の推定, 若林岳人, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 第22回MAGDAコンファレンスin宮崎, 宮崎観光ホテル, pp. 91-94(2013.12).
ロボットハンドのための6軸力覚センサを用いた滑り検出に関する研究, 菅納隼人, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 福井航, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京, RSJ2013AC3L1-02(2013.9).
歯の構造に基づいた食感センサの開発, 初瀬仁志, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 日本食品科学工学会第60回記念大会講演会, 実践女子大学, p. 215(2013.8).
POD法による配管減肉検査の信頼性評価法とハザードレートへの適用, 中本裕之, 小島史男, 加藤翔, 日本保全学会第10回学術講演会, ホテル阪急エキスポパーク, pp. 688-691(2013.7).
ガイド波を用いたエルボウ部配管減肉検査の信頼性評価法, 小島史男, 日置純子, 中本裕之, 西野秀郎, 日本保全学会第10回学術講演会, ホテル阪急エキスポパーク, pp. 686-687(2013.7).
慣性式モーションキャプチャを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作, 小林太, 長谷川洸, 北林慧一, 中本裕之, 小島史男, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 筑波大学, 1A1-J06(2013.5).
人間の生活動作に基づく上肢支援システムの設計, 北川真一貴, 嵯峨宣彦, 中本裕之, 永瀬純也, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 筑波大学, 2A2-C09(2013.5).
多指ロボットハンドのインハンドマニピュレーションによるペン位置制御, 小林太, 中村有貴, 福井航, 中本裕之, 小島史男, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）, 兵庫県民会館, 113-6(2013.5).
5指ロボットハンド遠隔操作のための装着型力覚提示デバイスの開発, 藤本公平, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）, 兵庫県民会館, 113-7(2013.5).
ハンド/アームロボット遠隔操作のためのモーションセンサによる人の腕関節角度推定, 小林太, 長谷川洸, 北林慧一, 中本裕之, 小島史男, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）, 兵庫県民会館, 316-1(2013.5).
電磁超音波探触子を用いた高温環境下における配管減肉寸法測定, 森川惇, 小島史男, 中本裕之, 田端大樹, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）, 兵庫県民会館, 326-6(2013.5).
Probability of Detection を用いた非破壊検査の信頼性評価法, 中本裕之, 小島史男, 加藤翔, 田端大樹, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）, 兵庫県民会館, 341-2(2013.5).
歯の構造に基づいた食感センサの開発, 初瀬仁志, 小島史男, 小林太, 中本裕之, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）, 兵庫県民会館, 334-1(2013.5).
PODを用いた配管減肉検査における信頼性評価法, 中本裕之, 小島史男, 加藤翔, 田端大樹, 日本原子力学会2013年春の年会, 近畿大学東大阪キャンパス, pp. 597-598(2013.3).
ガウス・ニュートン法を用いた磁気式触覚センサの変位及び回転の推定, 若林岳人, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 武縄悟, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場, pp. 287-288(2012.12).
6軸力覚センサを用いたすべり検出に関する研究, 菅納隼人, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 福井航, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌コンベンションセンター, RSJ2012AC4E1-2(2012.9).
電磁超音波探触子を用いた配管減肉計測の信頼性評価, 小坂大吾, 小島史男, 中本裕之, 田端大樹, 加藤翔, 日本保全学会第9回学術講演会, 一橋大学, pp. 247-250(2012.7).
人間の手との機構の違いを考慮したロボットハンドの遠隔操作に関する研究, 北林慧一, 福井航, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 今村信昭第56回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'12）, 京都テルサ, pp. 149-150(2012.5).
磁気式触覚センサのヒステリシスと再現性の評価, 中本裕之, 武縄悟, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'12）, 京都テルサ, pp. 635-636(2012.5).
ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォースフィードバック装置の開発, 猪飼丈爾, 北林慧一, 福井航, 中本裕之, 小林太, 小島史男日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A1-E05(2012.5).
ハンド/アームロボットのための可操作度と関節負荷を考慮した最適姿勢に関する研究, 菅納隼人, 園田祥, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 前田正, 今村信昭, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A2-H05(2012.5).
内部磁石の回転を考慮したGMR触覚センサによる接触力計測, 黒田賢, 武縄悟, 中本裕之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A2-B05(2012.5).
空気圧シリンダを用いた肘置き型上肢リハビリテーションシステムの開発, 北川真一貴, 沖恭平, 中西祐貴, 嵯峨宣彦, 中本裕之, 永瀬純也, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 浜松アクトシティ, 1A2-N10(2012.5).
磁気式触覚センサの構造と基礎的評価, 中本裕之, 武縄悟, 小林太, 小島史男, 平成23年度日本設備管理学会秋季研究発表大会／第3回検査・評価・保全に関する連携講演会, 大阪市立大学, pp. 293-294(2011.12).

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