【　Ｇ９０ ・ Ｇ９１　：位置指令方式　】　　「モーダル」

Ｇ９０　：　アブソリュート　（絶対値指令）
　　　　　「設定されている空間座標における座標値を指令する」

　G90　；（アブソリュート）
　　　X10.0　；（P0まで移動）
　 　 X20.0　；（P1まで移動）
　 　 X30.0　；（P2まで移動）

「プログラム指令例」
　G90　；（アブソリュート）
　　　X20.0　Y10.0　；（P1まで移動）
　　　X70.0　Y10.0　；（P2まで移動）
　　　X20.0　Y30.0　；（P3まで移動）
　　　X20.0　Y50.0　；（P4まで移動）
　　　X20.0　Y10.0　；（P1まで移動）
　　　X0.0　　Y0.0　 ；（P0まで移動）

Ｇ９１　：　インクリメンタル　（増分値指令）
　　　　　「現在位置から次に移動する位置までの方向と距離を指令する」

「プログラム指令例（上記のG90と同内容）」
　G91　；（インクリメンタル）
　　 X20.0　　Y10.0　　；（P1まで移動）
　 　X50.0　　Y0.0　　　；（P2まで移動）
　 　X0.0　 　 Y20.0　　；（P3まで移動）
　 　X-50.0　 Y-20.0　；（P4まで移動）
　 　X0.0　　　Y-40.0　；（P1まで移動）
　　 X-20.0　 Y-10.0　；（P0まで移動）