【　Ｇ０２・Ｇ０３　：　円弧補間　】　　　「モーダル」

　Ｇ０２　Ｘ＿＿＿　　Ｙ＿＿＿　　Ｒ＿＿＿　　　Ｆ＿＿＿　；
　Ｇ０３　　　　　　　　　　　　　　（Ｉ＿＿　Ｊ＿＿）

（ａ）円弧半径値
　　円弧の半径を「Ｒ」で直接指令
　　下図の様に「円弧の始点と終点が同じで、更に半径も同じ円弧」
　　は一つだけでなく２通りの円弧が考えられます。

（１）の円弧（角度が１８０°以下）の場合

　Ｇ０２　　Ｘ＿＿　Ｙ＿＿　Ｒ５０．０　Ｆ＿＿　；

（２）の円弧が（角度が１８０°以上）の場合
　　「 ※半径の値に負（－）を付けて指令 」

　Ｇ０２　　Ｘ＿＿　Ｙ＿＿　Ｒ－５０．０　Ｆ＿＿　；

※　「真円指令（３６０°１周する円）」には、Ｒ指令は使用できません。
　　（円弧始点、終点が同じで、ある半径（50.0）の真円は、無限大に存在するため）

（ｂ）円弧中心座標
　　　円弧半径（Ｒ）を指令するのでは無く、円弧の始点から見た円弧中心までの
　　方向（±符号付き）と距離を Ｉ ・ Ｊ で指令します。
　　（円弧中心 Ｘ 軸座標値→ Ｉ 、　Ｙ 軸座標値→Ｊ　にて指令します。）

［　Ｉ ・ Ｊ の値の考え方　］

　円弧の始点から見た円弧中心までの Ｘ 方向を Ｉ
Ｙ 方向を Ｊ で、すべて増分値で表す。（±符号付き）

左図の場合の、プログラムは

Ｇ９０　；
Ｇ０３　Ｘ３５．０　Ｙ５０．０　Ｉ－３０．０　Ｊ－１０．０　Ｆ２００　；