Pad Controller #3　（May, 2014）

主として走行実験用の持ち運び用Pad controller.

Pad Controller #2のPIC32MXバージョン．変更点は3点．　（１）PIC．（２）RS232C出力の電源を５Vにした（電池電圧，5V，3.3V，電源なしの4通りに比較的簡単に変更可能）．（３）電池をつながない場合でも，RS232Cの出入力端子の電源出力がある．ただし電力供給能力はあまり高くないので，注意．max400mA）

PIC32MXのシリーズは，peripheralの割り付けはできず，機能があらかじめピン毎に固定されているので注意．

電池とPCに接続したUSBのどちらからでも給電可能である．両方つないだ場合，電池が電源として使われる．

基板上のUARTは3.3Vレベル．ハードウェアによるフロー制御つき（RTS，CTS）．

Block diagram

PIC (PIC32MX795F512H)

Pin Port ADC Special UART SPI/I2C etc Power Use Setting Function
1 E05 ETXEN/PMD5
2 E06 ETXD0/PMD6
3 E07 ETXD1/PMD7
4 G06 U6TX/U3RTS SCK2
5 G07 U3RX SDA4/SDI2
6 G08 U3TX SCL4/SDO2
7 MCLR
8 G09 U6RX/U3CTS SS2 use I only Path of Vdd
9 GND
10 Vdd
11 B05 AN05 AN
12 B04 AN04 AN
13 B03 AN03 AN
14 B02 AN02 AN
15 B01 AN01/Vref- PGEC1 use AN ICPS clock
16 B00 AN00/Vref+ PGED1 use AN ICPS data
17 B06 AN06 PGEC2 use I DipSW#4
18 B07 AN07 PGED2 use I DipSw#3
19 Avdd
20 AGND
21 B08 AN08 U5RX/U2CTS SS4 AN
22 B09 AN09 use I DipSW#2
23 B10 AN10 AN
24 B11 AN11 AN
25 GND
26 Vdd
27 B12 AN12 AN
28 B13 AN13 AN
29 B14 AN14 U5TX/U2RTS SCK4 use I DipSW#1
30 B15 AN15 AN
31 F04 U2RX SDA5/SDI4
32 F05 U2TX SCL5/SDO4 use O LED (TurnOn in H)
33 F03 USBID
34 Vbus
35 VUSB3V
36 G03 D- use USB D-
37 G04 D+ use USB D+
38 Vdd
39 C12 OSC2
40 C15 OSC2
41 GND
42 D08 RTCC INT1 use I only Path of Vdd
43 D09 U4RX/U1CTS SS3/SDA1 INT2 use I UART1CTS
44 D10 SCL1 INT3
45 D11 INT4
46 D00 INT0
47 C13 SOSCO
48 C14 SOSCI
49 D01 U4TX/U1RTS SCK3 use O UART1RTS
50 D02 U1RX SDA3/SDI3 use I UART1RX
51 D03 U1TX SCL3/SDO3 use O UART1TX
52 D04
53 D05
54 D06
55 D07
56 Vcap
57 Vdd
58 F00
59 F01
60 E00
61 E01
62 E02
63 E03
64 E04

未使用ピンは，ANがある場合，ANに設定．ない場合，INPUTに設定．

Mobile Sensor for Volcanic Observation "HOMURA"
火山観測用自走式センサー「ほむら」
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07-May-2014 更新