主として走行実験用の持ち運び用Pad controller.
RS232Cの出入力端子の電源出力を除き，電池とPCに接続したUSBのどちらからでも給電可能である．両方つないだ場合，電池が電源として使われる．
電池をつながない場合，RS232Cの出入力端子の電源出力は行われない．
基板上のUARTは3.3Vレベル．ハードウェアによるフロー制御つき（RTS，CTS）．
| PIN# | PORT | AD | Peripheral | Special | Power | Use | I/O | Function |
| 1 | /MCLR | ○ | ||||||
| 2 | A0 | 0 | RP5 | PGED3 | AD | ICSP | ||
| 3 | A1 | 1 | RP6 | PGEC3 | AD | ICSP | ||
| 4 | B0 | 2 | RP0 | PGED1 | AD | |||
| 5 | B1 | 3 | RP1 | PGEC1 | AD | |||
| 6 | B2 | 4 | RP2 | ○ | O | LED(ON in H) | ||
| 7 | B3 | 5 | RP3 | AD | ||||
| 8 | GND | ○ | ||||||
| 9 | A2 | ○ | I | DipSW#1(L in ON) | ||||
| 10 | A3 | ○ | I | DipSW#2(L in ON) | ||||
| 11 | B4 | RP4 | ○ | I | DipSW#3(L in ON) | |||
| 12 | A4 | ○ | I | DipSW#4(L in ON) | ||||
| 13 | Vdd | ○ | ||||||
| 14 | B5 | O | ||||||
| 15 | VBUS | ○ | ||||||
| 16 | B7 | RP7 | ○ | I | CTS | |||
| 17 | B8 | RP8 | O | |||||
| 18 | B9 | Rp9 | O | |||||
| 19 | DISVREG | ○ | ||||||
| 20 | Vcap | ○ | ||||||
| 21 | B10 | RP10 | D+/PGED2 | ○ | I/O | USB D+ | ||
| 22 | B11 | RP11 | D-/PGEC2 | ○ | I/O | USB D- | ||
| 23 | Vusb | ○ | ||||||
| 24 | B13 | 11 | RP13 | ○ | 1 | Rx | ||
| 25 | B14 | 10 | RP14 | ○ | O | Tx | ||
| 26 | B15 | 9 | RP15 | ○ | O | RTS | ||
| 27 | GND | ○ | ||||||
| 28 | Vdd | ○ | ||||||
Mobile Sensor for Volcanic Observation "HOMURA"
火山観測用自走式センサー「ほむら」
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08-Feb-2014
更新