PIN assign of Main PIC (PIC24EP512GU810)

Pin	Port	ADC	RP	Special	etc	Power	Use	Setting	Function
1	G15		127				БЫ	O	Left motor B
2						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
3	E05	AN29	85		PMD5		БЫ	O	Left motor A
4	E06	AN30	I86		PMD6		БЫ	O	PowerSW of level shifter of signal for motor
5	E07	AN31	87		PMD7		БЫ	AD	ADC for Battery voltage of RF (10/43 att)
6	C01	AN16	I49				БЫ	O	nSS of SD card
7	C02	AN17	I50				БЫ	AD	ADC for Battery voltage of Mainboard (10/43 att)
8	C03	AN18	I51				БЫ	O	PowerSW of 5V DC/DC
9	C04	AN19	I52				БЫ	O	nSS-SPI_GPSPIC
10	G06		118	SCK2	C1IN3-/PMA5		БЫ	O	SPI2-SCK
11	G07		I119	SDI2	C1IN1-/PMA4		БЫ	I	SPI2-SDI
12	G08		120	SDO2	C2IN3-/PMA3		БЫ	O	SPI2-SDO
13					nMCLR		БЫ		Reset
14	G09		I121		C2IN1-/PMA2			O
15						Vss	БЫ	GND	GND
16						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
17	A00		I16		TMS		БЫ	O	PowerSW for ADC#00
18	E08	AN20	I88				БЫ	AD	ADC #00 (1/2 att for CO2 sensor)
19	E09	AN21	I89				БЫ	AD	PowerSW for ADC#01-04
20	B05	AN5	I37		C1IN2-/USBOEN		БЫ	O	ADC #01
21	B04	AN4	I36		C2IN1+/VPIO		БЫ	AD	ADC #02
22	B03	AN3	I35		C2IN2-/VMIO		БЫ	AD	ADC #03
23	B02	AN2	I34		PGEC3		БЫ	AD	ADC #04 (attenated signal)
24	B01	AN1	I33		PGED3			AD
25	B00	AN0	I32				БЫ	I	SPI1-DI
26	B06	AN6	I38		PGC1		БЫ	O	nSS of 24bits-ADC (PGC)
27	B07	AN7	I39		PGD1		БЫ	O	PowerSw of GPSPIC (PGD)
28	A09						БЫ	O	PowerSW of RF#0
29	A10			Vref+			БЫ	Vref(I)	Reference voltage (2.5V)
30						AVdd	БЫ	Vdd	Vdd
31						AVss	БЫ	GND	GND
32	B08	AN8	I40		PMA6		БЫ	O	nSS of external SPI device
33	B09	AN9	I41		PMA7		БЫ	I	Rx of RF#0
34	B10	AN10	I42		PMA13		БЫ	I	CTS of RF#0
35	B11	AN11	I43		PMA12		БЫ	I	Path of Vdd (Only input B11)
36						Vss	БЫ	GND	GND
37						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
38	A01		I17		TCK		БЫ	O	PowerSW of PUMP
39	F13		109				БЫ	O	SPI1-SCK
40	F12		108				БЫ	O	SPI1-SDO
41	B12	AN12	I44		PMA11		БЫ	O	LED Green (ON in L)
42	B13	AN13	I45		PMA10		БЫ	O	LED Red (ON in L)
43	B14	AN14	I46		PMA1			AD
44	B15	AN15	I47		PMA0		БЫ	I	Path of Vdd (Only input B15)
45						Vss	БЫ	GND	GND
46						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
47	D14		I78
48	D15		79				БЫ	O	Tx of RF#0
49	F04		100		PMA9		БЫ	O	RTS of RF#0
50	F05		101		PMA8		БЫ	O	Tx of Camera
51	F03		99				БЫ	O	S0 of Camera selector
52	F02		98				БЫ	I	Rx of Camera
53	F08		104				БЫ	O	S1 of Camera selector
54						Vbus	БЫ
55						Vusb3V3	БЫ
56	G03						БЫ	IO	USB D-
57	G02						БЫ	IO	USB D+
58	A02		I18	ASCL2			БЫ	O	SCL_I2C for external I2C device
59	A03		I19	ASDA2			БЫ	O	SDA_I2C for external I2C device
60	A04		I20		TDI		БЫ	O	PowerSW of external I2C device
61	A05		I21		TDO			O
62						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
63	C12				OSC1			O
64	C15		I60		OSC2/COKO			O
65						Vss	БЫ	GND	GND
66	A14		I30					O	PowerSW of Infrasonic microphone
67	A15		I31				БЫ	O	PowerSW of 24bit-ADC
68	D08		I72		RTCC/DMLN			O	PowerSW of external SPI device
69	D09		I73		ASDA1/DPLN		БЫ	IO	SDA_I2C for MagAccelSensor and GyroSensor
70	D10		I74		ASCL1/PMCS2		БЫ	O	SCL_I2C for MagAccelSensor and GyroSensor
71	D11		I75		PMCS		БЫ	O	PowerSW of MagAccelSensor and GyroSensor (ON in H)
72	D00		64		INT0/DMH		БЫ	I	DRDY/INT2 of GyroSensor
73	C13		I61	PGED2	SOSCI/;C3IN3-		БЫ	I	Xtal
74	C14		I62	PGEC2	SOSCO/C3IN1-		БЫ	I	Xtal
75						Vss	БЫ	GND	GND
76	D01		65		Vcpcon			O
77	D02		66		DPH			O
78	D03		67		PMBE			O
79	D12		I76					O
80	D13		I77				БЫ	O	PowerSW of SD card
81	D04		68		PMWR		БЫ	O	Right motor B
82	D05		69		PMRD		БЫ	O	RIght motor A
83	D06		70		C3IN2-			O
84	D07		71		C3IN1+/Vcmpst3		БЫ	O	PowerSW for USB device
85					Vcap	Vdd core	БЫ	Vddcore	Vdd core
86						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
87	F00		96		Vcmpst1		БЫ	I	DipSW#4
88	F01		97		Vcmpst2		БЫ	I	DipSW#3
89	G01		113				БЫ	I	DipSW#2
90	G00		112				БЫ	I	DipSW#1
91	A06	AN22	I22				БЫ	AD	ADC#06
92	A07	AN23	I23				БЫ	AD	ADC#05
93	E00	AN24	80		PMD0		БЫ	O	PowerSw of Front LED
94	E01	AN25	I81		PMD1		БЫ	I	CTS of RF#1
95	G14		126				БЫ	O	RTS of RF#1
96	G12		I124	U3Rx			БЫ	I	Rx of RF#1
97	G13		125	U3Tx			БЫ	O	Tx of RF#1
98	E02	AN26	82		PMD2		БЫ	O	PowerSW of RF#1
99	E03	AN27	I83		PMD3		БЫ	O	OUTPUT of external SW
100	E04	AN28	84		PMD4		БЫ	AD	ADC of Left mortor battery (10/43 att.)

Mobile Sensor for Volcanic Observation "HOMURA"
Й╬ОRК╧СкЧpОйСЦОоГZГУГTБ[БuВ┘В▐ВчБv
В▓И╙МйБAВ▓О┐ЦтВ═В▄В┼

ГgГbГvГyБ[ГWВ╓