PIN assign of Main PIC (PIC24EP512GU810)

Pin	Port	ADC	RP	Special	etc	Power	Use	Setting	Function
1	G15		127				БЫ	O	Output to MainSw connector
2						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
3	E05	AN29	85		PMD5		×	AD
4	E06	AN30	I86		PMD6		БЫ	AD	ADC for Battery voltage of RF (10/43 att)
5	E07	AN31	87		PMD7		БЫ	O	~~Right motor B~~ Left motor A
6	C01	AN16	I49				БЫ	O	~~Right motor A~~ Left motor B
7	C02	AN17	I50				БЫ	O	~~Right~~ Left motor enable (active L)
8	C03	AN18	I51				БЫ	O	nSS-SPI_GPSPIC
9	C04	AN19	I52				БЫ	O	nSS-SPI_MotorPIC
10	G06		118	SCK2	C1IN3-/PMA5		БЫ	O	SPI-CLK
11	G07		I119	SDI2	C1IN1-/PMA4		БЫ	I	SPI-DI
12	G08		120	SDO2	C2IN3-/PMA3		БЫ	O	SPI-DO
13					nMCLR		БЫ		Reset
14	G09		I121		C2IN1-/PMA2		×	O
15						Vss	БЫ	GND	GND
16						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
17	A00		I16		TMS		БЫ	O	PowerSW for ADC#00-#06 (ON in H)
18	E08	AN20	I88				БЫ	AD	ADC #00
19	E09	AN21	I89				БЫ	AD	ADC #01
20	B05	AN5	I37		C1IN2-/USBOEN		БЫ	AD	ADC #02
21	B04	AN4	I36		C2IN1+/VPIO		БЫ	AD	ADC #03
22	B03	AN3	I35		C2IN2-/VMIO		БЫ	AD	ADC #04
23	B02	AN2	I34		PGEC3		БЫ	AD	ADC #05
24	B01	AN1	I33		PGED3		БЫ	AD	ADC #06
25	B00	AN0	I32				БЫ	AD	ADC #07 (signal level changeable by VR50k)
26	B06	AN6	I38		PGC1		БЫ	O	PowerSW for AD#07 (ON in H)
27	B07	AN7	I39		PGD1		БЫ	O	PowerSw for RF#0 (ON in H)
28	A09						БЫ	O	PowerSW for subPICs (ON in H)
29	A10			Vref+			БЫ	Vref(I)	Reference voltage (2.5V)
30						AVdd	БЫ	Vdd	Vdd
31						AVss	БЫ	GND	GND
32	B08	AN8	I40		PMA6		БЫ	AD	ADC #08 (1/2 att for CO2 sensor)
33	B09	AN9	I41		PMA7		БЫ	O	PowerSW for AD#08 (CO2sensor) (ON in H)
34	B10	AN10	I42		PMA13		БЫ	O	PowerSW for PUMP (ON in H)
35	B11	AN11	I43		PMA12		БЫ	I	Path of Vdd (Only input B11)
36						Vss	БЫ	GND	GND
37						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
38	A01		I17		TCK		БЫ	O	PowerSW for Camera (ON in H)
39	F13		109				БЫ	O	CAMERA Tx
40	F12		108				БЫ	I	CAMERA Rx
41	B12	AN12	I44		PMA11		БЫ	I	RF#0 Rx
42	B13	AN13	I45		PMA10		БЫ	I	RF#0 CTS
43	B14	AN14	I46		PMA1			AD
44	B15	AN15	I47		PMA0		БЫ	I	Path of Vdd (Only input B15)
45						Vss	БЫ	GND	GND
46						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
47	D14		I78
48	D15		79				БЫ	O	RF#0 Tx
49	F04		100		PMA9		БЫ	O	RF#0 RTS
50	F05		101		PMA8		БЫ	O	Red LED (ON in L)
51	F03		99				БЫ	O	Green LED (ON in L)
52	F02		98				БЫ	O	PowerSW for MagAccelSensor#0 (ON in H)
53	F08		104				БЫ	O	PowerSw for ServoMotorPower (ON in H)
54						Vbus	×
55						Vusb3V3	×
56	G03						×	I
57	G02						×	I
58	A02		I18	ASCL2			БЫ	O	SCL_I2C for MagAccelSensor#0
59	A03		I19	ASDA2			БЫ	O	SDA_I2C for MagAccelSensor#0
60	A04		I20		TDI		×	O	nSS of 24bit ADC (LTC2440)
61	A05		I21		TDO		×	O
62						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
63	C12				OSC1		×	O
64	C15		I60		OSC2/COKO		×	O
65						Vss	БЫ	GND	GND
66	A14		I30				БЫ	O	nSS-SPI_SDcard
67	A15		I31				×	O
68	D08		I72		RTCC/DMLN		×	O
69	D09		I73		ASDA1/DPLN		БЫ	IO	SDA_I2C for MagAccelSensor#1 and GyroSensor
70	D10		I74		ASCL1/PMCS2		БЫ	O	SCL_I2C for MagAccelSensor#1 and GyroSensor
71	D11		I75		PMCS		БЫ	O	PowerSW for MagAccelSensor#1 and GyroSensor (ON in H)
72	D00		64		INT0/DMH		БЫ	I	DRDY/INT2 of GyroSensor
73	C13		I61	PGED2	SOSCI/;C3IN3-		×	I	PGED2
74	C14		I62	PGEC2	SOSCO/C3IN1-		×	I	PGEC2
75						Vss	БЫ	GND	GND
76	D01		65		Vcpcon		×	O
77	D02		66		DPH		×	O
78	D03		67		PMBE		×	O
79	D12		I76				×	O
80	D13		I77				×	O
81	D04		68		PMWR		БЫ	O	~~Left~~ Right motor B
82	D05		69		PMRD		БЫ	O	~~Left~~ Right motor A
83	D06		70		C3IN2-		БЫ	O	~~Left~~ Right motor enable (active L)
84	D07				C3IN1+/Vcmpst3		БЫ	O	PowerSW for External I2C devices (ON in H)
85					Vcap	Vdd core	БЫ	Vddcore	Vdd core
86						Vdd	БЫ	Vdd	Vdd
87	F00		96		Vcmpst1		БЫ	I	DipSW#4
88	F01		97		Vcmpst2		БЫ	I	DipSW#3
89	G01		113				БЫ	I	DipSW#2
90	G00		112				БЫ	I	DipSW#1
91	A06	AN22	I22				БЫ	AD	ADC for Main Battery voltage (10/33 att)
92	A07	AN23	I23				БЫ	AD	ADC
93	E00	AN24	80		PMD0		БЫ	AD	ADC
94	E01	AN25	I81		PMD1		БЫ	O	PowerSw for RF#1 (ON in H)
95	G14		126				БЫ	O	RF#1 RTS
96	G12		I124				БЫ	I	RF#1 CTS
97	G13		125	U3Rx			БЫ	O	RF#1 Tx
98	E02	AN26	82	U3Tx	PMD2		БЫ	I	RF#1 Rx
99	E03	AN27	I83		PMD3		БЫ	AD	ADC for Battery voltage of RF (10/33 att)
100	E04	AN28	84		PMD4		×	AD

Mobile Sensor for Volcanic Observation "HOMURA"
Й╬ОRК╧СкЧpОйСЦОоГZГУГTБ[БuВ┘В▐ВчБv
В▓И╙МйБAВ▓О┐ЦтВ═В▄В┼

ГgГbГvГyБ[ГWВ╓